平安证券：CES2025动态跟踪系列（二）：机器人：NVIDIACosmos有望加速人形机器人开发训练

事项： 当地时间1月7日-10日，多家国内外公司携机器人产品在美国拉斯维加斯亮相CES2025大会。 平安观点： 用于合成数据的IsaacGR00T工作流以及NVIDIACosmos世界基础模型，为通用人形机器人的开发注入强大动力。在CES2025大会上，黄仁勋宣布NVIDIA推出第一批Cosmos世界基础模型，用于基于物理的仿真和合成数据生成，配备先进的tokenizer、护栏、加速数据处理和管理工作流，以及模型定制和优化框架。机器人公司1X、AgilityRobotics和小鹏汽车已经在与Cosmos协作，加速并增强模型开发。同时，NVIDIA正式推出用于合成运动生成的IsaacGR00TBlueprint，可帮助开发者生成海量的合成运动数据，以便通过模仿学习来训练人形机器人。 国产人型机器人本体厂与英伟达合作，激光雷达厂商亦入局机器人。黄仁勋演讲时同台亮相的14台人形机器人中有近半数来自中国。它们分别是星动纪元、智元机器人、傅利叶智能、银河通用、宇树科技、小鹏。作为黄仁勋演讲全场唯一的轮式人形机器人，银河通用的Galbot机器人可提供真实环境下的零售服务，观众通过iPad模拟下单