万联证券：人形机器人行业快评报告：智元机器人发布智元启元大模型GO-1，具身智能领域再度突破

行业事件： 3月10日，智元机器人发布智元启元大模型GO-1，目前已部署至智元机器人本体，这是具身智能领域的一次重要突破。 投资要点： 智元GO-1的发布标志着具身智能从单一任务向通用化迈出重要一步，将具身智能推上了一个新台阶。GO-1的核心在于其提出的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，由多模态大模型（VLM）和混合专家模型（MoE）组成，相较于传统的Vision-Language-Action（VLA）架构，ViLLA通过预测隐式动作标记，解决了图像-文本输入与机器人动作执行之间的鸿沟。GO-1借助人类和多种机器人数据，让机器人获得了革命性的学习能力，可泛化应用到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。同时，它还支持部署到不同的机器人本体，高效地完成落地，并在实际的使用中持续不断地快速进化。目前，尽管面临执行复杂度与场景适应性的挑战，但结合资本市场热度及技术迭代速度，GO-1有望成为推动人形机器人迈向AGI（通用人工智能）的核心引擎，加速其在家庭、工业等领域的普及。 GO-1的亮点在于其通用性与适应性。1）人类视频学习：通过分析互联