天风证券：新兴产业行业研究周报：人形机器人产业或迎来产业应用拐点，重点关注产业链龙头奥比中光、柯力传感！

人形机器人产业正迎来迈入产业化应用的关键阶段，产品应用已初具规模 9月3日，深圳市优必选科技股份有限公司宣布获得2.5亿元人形机器人订单。目前，其WalkerS系列已进入全球多家工厂实训，执行物料配送、装配搬运等实际生产任务，表明其产品已不再局限于演示和展示。与此同时，星尘智能（深圳）、智元创新（上海）、宇树科技（杭州）等企业也相继公布人形机器人订单，显示市场需求和企业认可度在短期内快速提升。从2025年春晚的舞台亮相，到挑战半程马拉松的高强度应用，人形机器人逐步突破“实验”与“展示”的边界，如今进入汽车制造等工厂车间的复杂生产环节，标志着其应用已从“观赏性”逐渐转向“实用性”。我们认为，这些订单的集中落地不仅意味着市场接受度提升，更显示人形机器人或正步入真正的产业化转折期。 技术突破、成本下降与政策资本的支持，正加速推动人形机器人迈向规模化商用。 技术突破：硬件核心部件如谐波减速器、高功率电机正在不断实现小型化与高精度升级，显著增强了关节灵活性和手部精细操作能力。软件上借助大模型推动的“视觉—语言—动作模型”（VLA）实现了“端到端”控制，使机器人能够在工厂场景中理解复杂指令、感知环